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一种全自动灌装机用机械手。凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂...
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