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本实用新型公开一种冲压移送机械手的运动机构,包括水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构、垂直运动机构;所述冲压移送机械手的运动机构采用伺服电机配合联轴器传动,不仅结构简单,易于实现,而且安装方便快捷,定位精度可达到0....该专利属于江苏尚诚精密模具科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏尚诚精密模具科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种冲压移送机械手的运动机构,包括水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构、垂直运动机构;所述冲压移送机械手的运动机构采用伺服电机配合联轴器传动,不仅结构简单,易于实现,而且安装方便快捷,定位精度可达到0....