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本实用新型是一种自动清洁管道内壁的装置。电控装置(24)和电瓶(26)装在与分隔板(23)连接的电瓶车(25)上；擦拭器(17)固定在分隔板(23)上，并与固定支架(33)连成一体；固定支架(33)和调整支架(13)分别焊接在行走车底座(2...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局授权不得商用。