下载用于对工业机械手的运动或流程进行编程或预设的方法的技术资料

文档序号:8349137

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本发明涉及一种用于对工业机械手(2)或其它可多轴控制的操纵装置的运动或流程进行编程或预设的方法。在此,通过要由操作人员手动引导的运动预设机构(10)生成用于工业机械手(2)的运动控制或流程编程的至少一部分数据和控制命令。控制命令然后由工业机...
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