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用于对工业机械手的运动或流程进行编程或预设的方法技术
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文档序号:8349137
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本发明涉及一种用于对工业机械手(2)或其它可多轴控制的操纵装置的运动或流程进行编程或预设的方法。在此,通过要由操作人员手动引导的运动预设机构(10)生成用于工业机械手(2)的运动控制或流程编程的至少一部分数据和控制命令。控制命令然后由工业机...
该专利属于KEBA股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过KEBA股份公司授权不得商用。
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