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一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法技术
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文档序号:8348098
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本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法,该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系,再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换,计算出摄像机坐标系与红外marker坐标系之间的转换从而将虚...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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