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本发明公开一种水下自主航行观测平台安全保障装置，包括监控装置、定位装置、电子罗盘、温湿度传感器、漏水传感器、前视声纳、抛载释放装置、声信标、卫星通信装置、无线通信装置、电源控制模块和航行控制系统。通过监控装置将定位、导航、通信装置与监测传感...
该专利属于国家海洋技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋技术中心授权不得商用。

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