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某些示例性实施例能提供一种能包括铲斗挖掘控制器的系统（1000）。该铲斗挖掘控制器能适于控制采矿挖掘机（1100，1200，1300）的一个或多个采掘功能。例如，该铲斗挖掘控制器能适于自动控制采矿挖掘机的推挤运动。...
该专利属于西门子工业公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子工业公司授权不得商用。

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