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本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定块。其特征是在一个球体上切割6个相同的圆，每两个相对的切割圆球心对称，相邻的切割圆之间有一定的距离并且互相垂直，且切割圆的半径小于球半径的四分之一。在每个切割圆上取两组正交直径，再求出这...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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