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本实用新型公开一种摇摆式自转棱镜装置，包括棱镜体、摇摆机构、转动机构和安装支架，所述摇摆机构和转动机构固定在所述安装支架上，所述棱镜体旋转安装在所述摇摆机构上，所述棱镜体上设置有轮齿，当所述摇摆机构将所述棱镜体摆动到设定位置时，所述棱镜体的...
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