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本发明公开了应用于隧道混凝土喷射的喷射机控制系统、方法及装置，在该系统中，控制单元控制设备根据喷嘴的喷嘴的初始测量参数和隧道的环境参数确定隧道墙壁上待喷射的喷射点的位置参数以及喷嘴的目标位置参数，根据喷嘴移位后的当前测量参数和喷射点的位置参...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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