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本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R1、R2、R3和R4，在压敏材料层的上表面覆盖有半球形触头构成设置在...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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