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本发明公开了一种管状工件内径测量系统，包括：一个爬行运载定位子系统、一个数据采集与控制子系统以及一个数据处理子系统；当需要对一被测管状工件的内径进行测量时，爬行运载定位子系统在数据采集与控制子系统的控制下在被测管状工件的管道中进行爬行，并在...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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