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多自由度电液伺服遥操纵机械手力反馈控制方法技术
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文档序号:8316085
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本发明涉及一种多自由度电液伺服遥操纵机械手力反馈控制方法,可广泛用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场、抢险救助等代替人于危险或有害环境中从事作业任务。该方法以主-从端关节空间角度偏差形成反馈力,以雅可比矩阵构成的多维位置约束空间和冗...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。
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