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本实用新型涉及一种轮履组合行走底盘转向装置，它包括转向臂、上转向轴、转向架、下转向轴、支撑架、左液压缸、右液压缸，支撑架的顶部固定安装在行走底盘上，支撑架上横梁上设置有上支撑套，上支撑套与上转向轴套接，支撑架下横梁上设置有下支撑套，下支撑套...
该专利属于武常青所有，仅供学习研究参考，未经过武常青授权不得商用。

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