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一种可在水面和水下航行，水上排水量和水下排水量相等的伸缩式潜水艇，它为单层耐压壳体结构，由前艇身（1），后艇身（2）和升降式塔台（3）组成，其沉浮原理是，与后艇身（2）相连的圆环形的活塞（14）处在与前艇身（1）相连的圆环形的液压缸（7）中...
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