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本发明公开了一种小型水下自主航行观测平台观测方法，技术步骤包括梯形剖面测量和坐底连续测量。按照甲板单元设定的航线上自主航行，进行梯形剖面测量，测量海流剖面、温度和电导率剖面和水深变化；到达设定的地点，自动沉底进行定点坐底连续测量，测量海流剖...
该专利属于国家海洋技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋技术中心授权不得商用。

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