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一种自进式岩石隧道连续掘进装置和方法，属于在地下开挖岩石类隧道或管道的施工领域。本发明利用在掘进装置前方岩石中先行钻凿超前钻孔，后续向已完成的岩石钻孔中旋入攻丝钻头，形成岩石内螺纹，再向岩石螺纹内旋入螺旋管，螺旋管在向螺纹内的旋进过程中，将...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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