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本发明包括一种配备姿态传感器（陀螺仪和加速度计），中央控制单元MCU，伺服系统，和电动传动系统的智能微型多轮（三轮以上）平台系统，该平台在运动或静止状态时，通过姿态传感器获得平台倾斜角度的信号，中央控制单元MCU计算需要调节的伺服系统位置，...
该专利属于北京龙德天地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京龙德天地科技有限公司授权不得商用。

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