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全方位两足步行机器人，其特征在于：该机构包括下外足(1)、上外足(2)、第一曲柄(3)、第二曲柄(4)、上内足(5)、下内足(6)，上内足(5)和下内足(6)以转动副形式连接，下内足(6)和第一曲柄(3)以圆柱副形式连接，第一曲柄(3)和下...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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