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本发明涉及使用车载加速度计估计车辆移动时的车辆坡度和质量,具体提供了一种系统,其包括坡度估计模块,所述坡度估计模块接收加速度计值并基于该加速度计值生成坡度估计量,其中加速度计值对应于车辆的加速度并且坡度估计量对应于车辆的坡度。质量估计模块接...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及使用车载加速度计估计车辆移动时的车辆坡度和质量,具体提供了一种系统,其包括坡度估计模块,所述坡度估计模块接收加速度计值并基于该加速度计值生成坡度估计量,其中加速度计值对应于车辆的加速度并且坡度估计量对应于车辆的坡度。质量估计模块接...