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本发明涉及一种手持式自动黑板擦，包括固定和水平导向机构、垂直导向和锁紧机构、黑板擦组件、吸尘器、电源供应和控制机构。固定和水平导向机构固联于墙体，通过导轮、横向导杆等实现整个装置的水平移动。垂直导向和锁紧机构通过垂直导杆、导套及插销式锁紧机...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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