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本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置，通过影像采集系统采集图像，对采集到的图像进行滤波、锐化和分割，利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标，根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径，将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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