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本发明揭示了一种螺柱焊接定位装置，用于管件的螺柱焊接，包括一龙门架，所述龙门架的横梁上设有一可沿所述横梁轴向移动的螺柱焊枪，所述螺柱焊枪左右两侧分别固定连接有用于检测所述螺柱焊枪与待加工的管件之间的轴向相对位置的第一激光传感器和周向相对位置...
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