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一种摆线针轮减速机机架，包括：上连接法兰，下连接法兰，设于上、下连接法兰中间加装空心圆柱体的壳体，设于该壳体中的轴承法兰；所述轴承法兰上设有上轴承，所述下连接法兰上设有下轴承；所述壳体内侧边缘设有用于连接所述上连接法兰、轴承法兰、下连接法兰...
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