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本实用新型公开了一种直交轴摆动装置，包括主支架、支点轴承、套筒轴支架、摆杆、摆杆支架、套筒、销孔盘和皮带轮，所述摆杆支架的两端分别通过支点轴承与所述主支架的上端和所述主支架的下端连接，所述摆杆位于所述摆杆支架的中部，所述摆杆支架的上部和下部...
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