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本实用新型公开了一种可选向行星传动轮机构，包括两个相对设置的三脚架、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴、主链轮、空心丝杆、螺母、摩擦片、棘轮和橡胶轮组成；链轮链条机构...该专利属于潘世豪;秦孝康;鲁帅东;侯九霄;冯志超;席松涛;卢少勋所有，仅供学习研究参考，未经过潘世豪;秦孝康;鲁帅东;侯九霄;冯志超;席松涛;卢少勋授权不得商用。