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本实用新型公开了一种可视化支架控制系统及设有其的采煤支架，其中可视化支架控制系统包括：视频监控装置，设置于采煤支架上；控制所述采煤支架动作的电液控制装置，连接于所述采煤支架；控制所述电液控制装置的工控机，连接所述视频监控装置和所述电液控制装...
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