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本实用新型公开了一种包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包括穿剑及与穿剑传动连接的气缸，还包括用于探测涤纶包装物位置的包装物探测传感器、用于探测穿剑位置的穿剑探测传感器、用于探测穿剑前方有无障碍物的障碍物探测传感器及控制器，所述包装物探测传感...
该专利属于桐昆集团浙江恒通化纤有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桐昆集团浙江恒通化纤有限公司授权不得商用。

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