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文档序号:8282036

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本实用新型公开一种捡砖机械手,包括有由一对夹臂构成的夹臂架以及安装在夹臂的端部由气缸驱动用来夹住陶瓷砖两端的夹头。夹臂的另一端固定在第一转轴上,第一转轴通过轴承座安装在机架上,且第一转轴通过一减速箱与一电机驱动连接;所述夹臂上安装有用以驱动...
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