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本实用新型涉及一种钢管内壁清洗装置，包括轴杆以及环绕设置于轴杆上的复数个清洗单元；所述轴杆的一端与驱动机构相连，轴杆的另一端经过一伸缩连接机构连接到固定座上。本实用新型藉由驱动机构驱动轴杆在钢管内部作往复直线运动，由清洗单元清洁钢管内壁残留...
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