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本实用新型公开了一种室内多功能清洁机，它包括底盘，在底盘上从前端至后端依次设有自动避障装置、收集垃圾装置、扫地吸尘装置、抽水洒水装置、清洗装置和擦拭装置，当遇到障碍物时，触碰开关控制清洁机后轮的正反转，使清洁机实现转向，达到避障的目的。清洁...
该专利属于田川;朱兵所有，仅供学习研究参考，未经过田川;朱兵授权不得商用。

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