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一种操作包括铰接头的坐标定位设备的方法，所述铰接头具有至少一条旋转轴线。所述方法以任何合适的顺序包括：将至少一个可互换任务模块装载到所述铰接头上；以及将至少一个可互换任务模块配重装载到铰接头上。所述至少一个可互换任务模块配重至少部分地平衡所...
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