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本发明公开了一种基于因子图的定位方法，包括：定位终端向相邻的节点发送定位请求；收到定位请求的所有节点检测各自和定位终端之间的信道情况，并返回协作定位响应；定位终端向返回协作定位响应的节点发送开始定位请求；参与定位的节点收到开始定位请求后，建...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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