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本发明公开了一种多电机同步消隙方法，涉及多电机同步、消隙及冗余设计技术。本发明通过在数字控制器中采集每一路速度环的输出电流，将某个速度环的电流输出值与整个系统的电流输出平均值进行比较，将其差值负反馈给速度环，用以抑制环路参数离散造成的电流发...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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