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本发明公开了一种基于分组方式的飞行冲突解脱方法及装置，根据种群中适应度最高的基因序列中飞行器的延迟时间和飞行计划，在判断出飞行器与其他飞行器存在冲突时，将全部飞行器分为x个子组，对从种群中选出两条基因序列的自身适应度进行比较，择优继承子组中...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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