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本发明涉及一种基于单目视频的对象深度提取方法，首先通过使用摄像机的自标定结果进行邻近关键帧之间的像素投影，取得匹配代价最小值，获得局部优化的初始化深度图；其次，定义了表达颜色一致性约束，几何一致性约束，平滑约束和初始化深度图信息的能量函数，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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