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本发明公布了一种控制器串口通讯协议，包括如下步骤：1、主机方面：主机准备应用层数据；向从机发送数据；等待从机的应答信号；若接收到的信号来源为非期望从机，则重新发送数据；若产生帧间超时或帧内超时，则重新发送数据；若应答信号为“NAK”，则重新...
该专利属于天津市松正电动汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市松正电动汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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