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预选择最小距离指标冗余机器人动态避障方法技术
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文档序号:8270994
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本发明涉及障碍物随机运动环境下,预选择最小距离指标冗余机器人动态避障路径规划方法,包括步骤:利用OBB包围盒对冗余机器人进行建模,建立预选择最小距离指标;通过相交测试,在计算实时距离之前剔除安全杆件;在相应杆件的局部坐标系中,采用局部映射距...
该专利属于北京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京邮电大学授权不得商用。
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