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本发明提出了一种基于时间序列预测的小波神经网络在线PID整定方法和采用了该方法的系统，方法具体包括参数初始化，计算控制参数并修正在线整定参数，计算控制量，计算或采集系统输出，计算预测结果，系统具体包括控制决策器、在线整定器、控制执行器、被控...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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