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本发明公开一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置。该方法步骤是：初始化，在多个定位装置组成的网络中，随机设置一个装置i为发声节点；节点i发声，网络中其他节点计算出节点i相对于自身的坐标，并广播自身坐标；节点i根据接收到的相对坐标位置，选择...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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