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本发明提供了一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法，该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断变化率的变化趋势；在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变...
该专利属于海尔集团公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔集团公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司授权不得商用。

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