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本发明公开一种单边缝合设备，其特征在于该设备主要包括钩线机构、引线机构、挑线机构、齿轮传动机构、同步带传动机构、伺服电机和箱体机架；所述引线机构、钩线机构和挑线机构三者之间依靠伺服电机、同步带轮传动机构以及齿轮传动机构来传动；所述钩线机构和...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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