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本发明公开了一种起重机副臂自拆装装置及方法、起重机。起重机副臂自拆装装置用于将第二副臂连接至第一副臂，包括第一支撑导向部、第一固定连接部、第二支撑导向部和第二固定连接部；其中，第一支撑导向部固定连接于第一副臂的头部的上端；第一固定连接部设置...
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