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本发明公开了一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法，其特征在于，包括：RGB-D传感器模块、中央控制器、运动控制模块以及助行机器人执行模块，RGB-D传感器模块用于获取用户的人体特征值；中央控制器根据接收的用户指令，控制RGB-...
该专利属于冷春涛;李宝顺;黄怡所有，仅供学习研究参考，未经过冷春涛;李宝顺;黄怡授权不得商用。

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