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本发明公开一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统及方法，包括：ARM信息处理模块、工控机模块、下位机运动控制模块；ARM信息处理模块对采集的数据进行处理后，建立三维场景重建及目标跟踪信息，发送至工控机模块；工控机模块接收用户的指令...
该专利属于冷春涛;李宝顺;黄怡所有，仅供学习研究参考，未经过冷春涛;李宝顺;黄怡授权不得商用。

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