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本实用新型公开了一种线圈加工机，包括转运机械手，所述转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨、沿左右导轨滑动的左右滑块、固连于左右滑块上的上下导轨、沿上下导轨滑动的上下滑块以及与该上下滑块固连的气夹；所述左右滑块与左右驱动装置驱动连接，所...
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