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本实用新型涉及旋转与直线运动一体集成机构，包含直线电机、旋转臂、滑块和螺母，直线电机的丝杆与螺母旋合连接构成螺旋传动副，螺母置于直线导轨上，螺母通过连杆与滑块相连，滑块置于直线导轨上，滑块与旋转臂相铰接，滑块下方设有滚轮装置，滚轮装置包含上...
该专利属于科瑞自动化技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科瑞自动化技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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