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本实用新型涉及一种基于静电力触觉再现的装置，属于触觉再现装置。包括：静电力触觉再现交互屏、手指轨迹跟踪单元、静电力触觉再现控制器、信号驱动单元、PC机。由手指轨迹跟踪单元检测手指位置，映射出视觉对象在该位置的触觉力表示方法；再根据电信号与触...
该专利属于孙晓颖所有，仅供学习研究参考，未经过孙晓颖授权不得商用。

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