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本实用新型公开了一种控制器及包括该控制器的挖掘机，其涉及控制器结构，包括处理模块、输入模块、输出模块和储存模块；所述处理模块主要由第一DSP控制芯片和第二DSP控制芯片形成，所述第一DSP控制芯片与所述第二DSP控制芯片通过一通讯模块连接；...
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