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本实用新型公开一种半闭合振动式微型管道机器人，该系统基于超磁致伸缩材料电磁参数与机械参数间能够实现精确转换的特点，当激励电源向激励线圈通以一定频率的交流功率时，超磁致伸缩材料将在激励线圈的磁场中以两倍于磁场的变化频率发生伸长和缩短变化，从而...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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